近日，由中冶华天承担的“小型材智能化高速码垛机械手研发”项目正式获批安徽省2017年度第一批科技计划项目，并获得安徽省财政60万元科技资金无偿支持。
　　码垛机械是型材车间的关键设备，直接影响型材车间产能的发挥。中国的钢材行业中，码垛作业多为人工堆垛。存在着生产效率低、劳动强度大、人工费用高、包装质量差等诸多缺点。中冶华天立项开发研制的“小型材智能化高速码垛机械手”，是专用领域的机器人，采用多组并联机器人架构，工业机器人标准，配置多种传感器件，感知各种工艺及设备状态参数，内嵌过程控制数模，对运动參数及状况实时跟踪分析控制，保证极高的位置精度和运动协调性。采用独创的带行程补偿组合双缸驱动技术，以取得大范围规格条件下机械手前端不同规格灵活的精确反码变位。智能化高速码垛机械手电磁头采用气、电回转接头供给技术，避免管线反码过程中缠绕引起的引坏从而破坏工艺过程。采用先进的操作导航系统技术，实现不同品种规格之间快速的工艺参数选择与调整而不需要富有经验的调整技工；操作位置标定采用机器人示教“傻瓜式”调整操作技术过程极为方便，友好的人机界面极大简化了更换品种规格的现场调整时间，缓解了技术人员人力资源紧缺的矛盾。小型材智能化高速码垛机械手多项先进技术的应用，实现小型材高精度位置控制下的高速码垛、极大改善了轧线与精整区产能的匹配。中冶华天开展小型材智能化码垛机械手重点研究与计划项目研究可加快小型材码垛装备领域的技术创新和信息化、智能化升级步伐，促进钢铁企业“智能制造”的推进，促进精整区域设备的改造升级，替代人工码垛，提高生产效率，提升型钢的包装质量，具有良好的经济效益、社会效益和应用前景。
　　该项目前期研发已申请专利84项，其中发明专利23项，目前已有20余项实用新型授权。后续研发工作将分年度（阶段）实施，自2017年1月开始立项，2018年12月结题。（欣闻）